导引术起源于上古，是一项以肢体运动为主，配合呼吸吐纳的养生方式。概括讲来，它兼有现代体育运动和气功两者之功能。导引术早在春秋战国时期就已非常流行，为当时神仙家与医家所重视，后为道教承袭作为修炼方法之一，并使之更为精密，使“真气”按照一定的循行途径和次序进行周流。道教将其继承发展，以导引为炼身的重要方法，认为它有调营卫、消水谷、除风邪、益血气、疗百病以至延年益寿的功效。这方面的代表作品有周代王子乔的《赤松子导引法》、唐代高僧鉴真所创的《鉴真吐纳术》、宋代高僧广渡始创的《广渡导引术》和清代曹廷栋创设的《老人导引法》等。